Горячая тема сегодня
» » Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

Американские ученые долго работали на тем, чтобы улучшить работу рук робота, который не ощущает предмет, который берет и переносит с места на место. Робот с одинаковой силой давления конечностей брал хрупкую вазу и камень, в связи с чем результаты подобной переноски вещей могли заканчиваться совершенно по-разному. 

Проанализировав работу кожи человека, ученые разработали гибкую «кожу» для робота. В ее основе заложены каналы с жидким металлом, которые участвуют в измерении натяжения поверхности при соприкосновении. 

Как это работает? 

В виде кожи на поверхность роботов закрепили специальную пленку с каналами шириной около 50 микрометров. Внутри них сплав EGaln (3/4 галлия и 1/4 индия). Этот сплав находится всегда в жидком состоянии, в том числе и при комнатной температуре. 

Когда робот проводит рукой или пальцем по какому-либо предмету, то половина пальца, направленная по ходу движения растягивается (точнее растягивается пленка с жидким металлом), а другая половина сжимается. Изменение длины каналов в «коже» робота позволяет ему провести быстрое вычисление этих параметров и выяснить, насколько хрупкий предмет перед ним и его деформацию. С учетом этих вычислений робот сможет понять, как лучше взять этот предмет. 

Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

19 октября 2017 - 14:33Автор: Марина ТАРАНЦОВА
комментариев
Ваше имя: *
Ваш e-mail: *
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Подтвердите, что Вы не робот:
Свежие новости
06:41
Стал известен результат футбольного матча Россия - Бельгия
06:41
Разин рассказал об изменениях в самочувствии Заворотнюк
06:41
Названа причина смерти Никиты Исаева
06:41
Раскрыта роковая ошибка Владимира Зеленского
19:00
Сборная России по футболу сыграет с Бельгией
11:41
Дочь Заворотнюк выступила с заявлением после долгого молчания
11:00
Умер известный экономист Никита Исаев
05:41
Пригожин жестко высказался о родственниках Заворотнюк
05:41
16 ноября 2019 года отмечается праздник Анна Холодная
05:41
Когда солить капусту на зиму в ноябре 2019: благоприятные дни
05:41
Стало известно, чем сегодня занимается бывшая жена Владимира Путина
05:00
Прояснилось состояние здоровья Заворотнюк
04:41
Анфиса Чехова рассказала про общение с Анастасией Заворотнюк
04:41
15 ноября 2019 года отмечается праздник Акиндин и Пигасий
04:41
Заворотнюк заметили в бассейне клиники