Горячая тема сегодня
» » Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

Американские ученые долго работали на тем, чтобы улучшить работу рук робота, который не ощущает предмет, который берет и переносит с места на место. Робот с одинаковой силой давления конечностей брал хрупкую вазу и камень, в связи с чем результаты подобной переноски вещей могли заканчиваться совершенно по-разному. 

Проанализировав работу кожи человека, ученые разработали гибкую «кожу» для робота. В ее основе заложены каналы с жидким металлом, которые участвуют в измерении натяжения поверхности при соприкосновении. 

Как это работает? 

В виде кожи на поверхность роботов закрепили специальную пленку с каналами шириной около 50 микрометров. Внутри них сплав EGaln (3/4 галлия и 1/4 индия). Этот сплав находится всегда в жидком состоянии, в том числе и при комнатной температуре. 

Когда робот проводит рукой или пальцем по какому-либо предмету, то половина пальца, направленная по ходу движения растягивается (точнее растягивается пленка с жидким металлом), а другая половина сжимается. Изменение длины каналов в «коже» робота позволяет ему провести быстрое вычисление этих параметров и выяснить, насколько хрупкий предмет перед ним и его деформацию. С учетом этих вычислений робот сможет понять, как лучше взять этот предмет. 

Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

19 октября 2017 - 14:33Автор: Марина ТАРАНЦОВА
комментариев
Ваше имя: *
Ваш e-mail: *
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Подтвердите, что Вы не робот:
Свежие новости
17:17
Смотреть онлайн Пусть говорят 16.09.2019 о Заворотнюк Анастасии
15:41
Анастасия Заворотнюк, новости сегодня, 16.09.2019: состояние здоровья сейчас, что случилось
11:41
Дод Евгений Вячеславович — биография и общественная деятельность
10:41
Анастасия Заворотнюк, последние новости: что случилось, состояние сегодня, 16 сентября
10:30
Как эффективно вылечить грибок во влагалище народными средствами дома
10:30
Как гарантированно избавиться от запора в домашних условиях - 6 средств
09:41
Анастасия Заворотнюк сегодня, 16.09.2019: новости последних часов, состояние здоровья сейчас
05:00
Какой сегодня праздник, 16.09.2019: церковный праздник сегодня, 16 сентября
05:00
Состояние здоровья Заворотнюк на сегодня, 16.09.2019: что случилось, новости сейчас за последний час
05:00
Михаэль Шумахер последние новости о состоянии здоровья гонщика сегодня 16 сентября 2019
04:41
Анастасия Заворотнюк сегодня, 16 сентября: последние новости, состояние здоровья
11:41
Состояние здоровья Анастасии Заворотнюк сегодня, 15.09.2019: что с ней происходит, новости сейчас
08:00
Разин: Заворотнюк осталось жить несколько дней
07:42
Что с Заворотнюк случилось: последние новости сейчас, состояние здоровья
07:41
Материнский капитал увеличат до 466,6 тысяч рублей