Горячая тема сегодня
» » Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

Американские ученые долго работали на тем, чтобы улучшить работу рук робота, который не ощущает предмет, который берет и переносит с места на место. Робот с одинаковой силой давления конечностей брал хрупкую вазу и камень, в связи с чем результаты подобной переноски вещей могли заканчиваться совершенно по-разному. 

Проанализировав работу кожи человека, ученые разработали гибкую «кожу» для робота. В ее основе заложены каналы с жидким металлом, которые участвуют в измерении натяжения поверхности при соприкосновении. 

Как это работает? 

В виде кожи на поверхность роботов закрепили специальную пленку с каналами шириной около 50 микрометров. Внутри них сплав EGaln (3/4 галлия и 1/4 индия). Этот сплав находится всегда в жидком состоянии, в том числе и при комнатной температуре. 

Когда робот проводит рукой или пальцем по какому-либо предмету, то половина пальца, направленная по ходу движения растягивается (точнее растягивается пленка с жидким металлом), а другая половина сжимается. Изменение длины каналов в «коже» робота позволяет ему провести быстрое вычисление этих параметров и выяснить, насколько хрупкий предмет перед ним и его деформацию. С учетом этих вычислений робот сможет понять, как лучше взять этот предмет. 

Ученые закачали жидкий металл в «кожу» робота для выполнения функции осязания

19 октября 2017 - 14:33Автор: Марина ТАРАНЦОВА
комментариев
Ваше имя: *
Ваш e-mail: *
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Подтвердите, что Вы не робот:
Свежие новости
11:41
Бари Алибасов, новости последние о здоровье: что происходит сегодня
09:41
В Кремле отреагировали на снижение рейтинга Путина
08:41
Сестра Жанны Фриске рассказала о тайном разговоре с Шепелевым
08:00
Последние новости о Бари Алибасове на сегодня, 18.06.2019: как состояние здоровья
07:41
Затмения в июле 2019 года
07:01
Почему в доме часто ломаются и теряются вещи: приметы
07:00
Церковный праздник сегодня, 18.06.2019: какой православный праздник
07:00
Магнитные бури в июне 2019: расписание по дням, когда будут
07:00
Бари Алибасов: последние новости, здоровье 18.06.2019, как себя чувствует
07:00
Потерявшего память Алибасова вывезли из больницы в "секретное место"
07:00
Врачи опровергли выписку Алибасова из больницы
07:00
Бари Алибасов, последние новости о здоровье: появились новые данные
06:00
Какого числа начинается и заканчивается Петров пост в 2019 году
05:41
Бари Алибасов сегодня, 18.06.2019: состояние здоровья, последние новости
05:41
Какой сегодня праздник, 18 июня 2019: церковный какой праздник сегодня, 18.06.2019